摩天（MyAntenna）相位式激光测距传感器，是一种采用650nm可见红色单点激光，进行无接触式测量的距离传感器。
它在室内3米白墙处静止测量，精度±1mm，速率最大20Hz(TTL接口的，485及模拟电流接口的最快10Hz左右)，量程最大支持80米(反射点需加装反射板)。
通常，缩短量程不会导致精度的提升。它不同的接口，返回的数据速率会有差异。一般来讲，TTL＞232＞485＞4-20mA模拟电流接口的传输速率。
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激 光 测 距 传 感 器 选 型 表 |
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型号 |
输出 接口 |
供电 电压 |
量程 |
重复 精度 |
使用 环境 |
速率 |
封装 |
备注 |
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L1-40 |
TTL |
DC 5V |
0.03-40m |
±1mm |
偏室内 |
10Hz, 20Hz, 默认 20Hz |
无 |
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|
L1-80 |
TTL |
DC 5V |
0.03-80m |
±1mm |
偏室内 |
10Hz, 20Hz, 默认 20Hz |
无 |
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|
L1s-40 |
TTL |
DC 5V |
0.03-40m |
±1mm |
偏室内 |
10Hz, 20Hz,默认 20Hz |
防水防尘封装 |
对L1-40产品进行防水防尘封装，可拆卸航 空接头配2米线缆，防护级别IP56 |
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L1s-80 |
TTL |
DC 5V |
0.03-80m |
±1mm |
偏室内 |
10Hz, 20Hz, 默认 20Hz |
防水防尘封装 |
对L1-80产品进行防水防尘封装，可拆卸航 空接头配2米线缆，防护级别IP56 |
|
L1s灌胶-40 |
TTL |
DC 5V |
0.03-40m |
±1mm |
偏室内 |
10Hz, 20Hz, 默认 20Hz |
灌胶封装 |
对L1-40产品进行灌胶封装，防护级别IP67，适用震动环境 |
|
L1s灌胶-80 |
TTL |
DC 5V |
0.03-80m |
±1mm |
偏室内 |
10Hz, 20Hz,默认 20Hz |
灌胶封装 |
对L1-80产品进行灌胶封装，防护级别IP67，适用震动环境 |
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L2-40 |
RS485 |
DC 9-36V |
0.03-40m |
±1mm |
偏室内 |
10Hz, 20Hz, 默认 20Hz |
无 |
|
|
L2-80 |
RS485 |
DC 9-36V |
0.03-80m |
±1mm |
偏室内 |
10Hz, 20Hz, 默认 20Hz |
无 |
|
|
L2s-40 |
RS485 |
DC 9-36V |
0.03-40m |
±1mm |
偏室内 |
10Hz, 20Hz, 默认 20Hz |
防水防尘封装 |
对L2-40产品进行防水防尘封装，可拆卸航空接头配2米线缆，防护级别IP56 |
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L2s-80 |
RS485 |
DC 9-36V |
0.03-80m |
±1mm |
偏室内 |
10Hz, 20Hz, 默认 20Hz |
防水防尘封装 |
对L2-80产品进行防水防尘封装，可拆卸航空接头配2米线缆，防护级别IP56 |
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L2s灌胶-40 |
RS485 |
DC 9-36V |
0.03-40m |
±1mm |
偏室内 |
10Hz, 20Hz, 默认 20Hz |
灌胶封装 |
对L2-40产品进行灌胶封装，防护级别IP67，适用震动环境 |
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L2s灌胶-80 |
RS485 |
DC 9-36V |
0.03-80m |
±1mm |
偏室内 |
10Hz, 20Hz, 默认 20Hz |
灌胶封装 |
对L2-80产品进行灌胶封装，防护级别IP67，适用震动环境 |
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L3 |
4-20mA 模拟电流 |
DC 9-36V |
0.03-80m |
±1mm |
偏室内 |
10Hz, 20Hz, 默认 20Hz |
无 |
|
|
L3s |
4-20mA 模拟电流 |
DC 9-36V |
0.03-80m |
±1mm |
偏室内 |
10Hz, 20Hz, 默认 20Hz |
防水防尘封装 |
对L3产品进行防水防尘封装，不可拆卸航空接头配2米线缆，防护级别IP56 |
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L3s灌胶 |
4-20mA 模拟电流 |
DC 9-36V |
0.03-80m |
±1mm |
偏室内 |
10Hz, 20Hz, 默认 20Hz |
灌胶封装 |
对L3产品进行灌胶封装，防护级别IP67，适用震动环境 |
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L4-40 |
RS232 |
DC 5V |
0.03-40m |
±1mm |
偏室内 |
10Hz, 20Hz, 默认 20Hz |
无 |
|
|
L4-80 |
RS232 |
DC 5V |
0.03-80m |
±1mm |
偏室内 |
10Hz, 20Hz, 默认 20Hz |
无 |
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|
L4s-40 |
RS232 |
DC 5V |
0.03-40m |
±1mm |
偏室内 |
10Hz, 20Hz, 默认 20Hz |
防水防尘封装 |
对L4-40产品进行防水防尘封装，可拆卸航空接头配2米线缆，防护级别IP56 |
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L4s-80 |
RS232 |
DC 5V |
0.03-80m |
±1mm |
偏室内 |
10Hz, 20Hz, 默认 20Hz |
防水防尘封装 |
对L4-80产品进行防水防尘封装，可拆卸航空接头配2米线缆，防护级别IP56 |
|
L4s灌胶-40 |
RS232 |
DC 5V |
0.03-40m |
±1mm |
偏室内 |
10Hz, 20Hz, 默认 20Hz |
灌胶封装 |
对L4-40产品进行灌胶封装，防护级别IP67，适用震动环境 |
|
L4s灌胶-80 |
RS232 |
DC 5V |
0.03-80m |
±1mm |
偏室内 |
10Hz, 20Hz, 默认 20Hz |
灌胶封装 |
对L4-80产品进行灌胶封装，防护级别IP67，适用震动环境 |
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型 号 |
L1s灌胶-80 |
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电 源 |
DC 5V |
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功 耗 |
20Hz 时 0.5W，待机小于 0.2W |
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系统启动时间 |
600ms |
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光器件参数 |
波长: 650nm 光功率: <1mW 光斑类型: 点激光 光斑尺寸: 10m 时<5mm 工作寿命: 约20000 小时 |
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通 信 接 口 |
TTL UART |
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波 特 率 |
9600/19200/38400/115200 Baud, 默认 38400 |
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串 口 格 式 |
波特率:38400 数据位: 8 停止位: 1 校验: none 流控制: none |
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通 信 协 议 |
Modbus_rtu ASCII Custom Hex |
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采 样 率 |
10Hz, 20Hz, 默认 20Hz |
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量 程 |
0.03—80m |
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零 基 准 点 |
最前端 |
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分 辨 率 |
1mm |
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精 度 |
±（1.5mm+ D*5‱）,D 是实测距离。这个理论误差在生产的时候已经进行校准，实际精度在±1mm |
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重 复 精 度 |
±1mm |
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工 作 温 度 |
-10—+50℃ |
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工 作 湿 度 |
≤RH85% |
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防 水 等 级 |
IP67 |
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线 缆 |
航空线缆 |
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净 重 |
84.3克 |
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毛 重 |
233克 |
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尺 寸 |
100*60*21mm（弯头）125*60*21mm（直头） |
*(2)在恶劣环境下，如户外阳光下，性能会有所影响，可配合目标反射板使用，提升性能。
*(3)快速模式 下，回收光信号弱，误差会变大，对测量目标及距离有一定的要求。
*(4)不适合户外白天应用。
弯头尺寸图
直头尺寸图
L1s-80弯头更详细尺寸下载：http://www.imyantenna.com/Uploads/file/20220624/20220624091953_40563.pdf
L1s-80直头更详细尺寸下载：http://www.imyantenna.com/Uploads/file/20220624/20220624092635_59496.pdf
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